Vidéo spatialisation : algorithmique et visualisation

Dans ce rapport, nous présentons une structure complète de modélisation de scènes virtualisées, référencée en tant qu'outil de spatialisation vidéo. A partir de la seule donnée de quelques vues bidimensionnelles, voisines et non calibrées d'une scène tridimensionnelle, nous avons en effet décrit une méthode permettant de reconstruire un champ de vision virtuel continu de la scène. Afin d'éviter une étape de calibration explicite, notre approche basée-image pure pour virtualiser une scène tridimensionnelle dérive de la théorie des tenseurs trifocaux. En fait, de nouveaux points de vue de la scène sont créés à partir des points de vue existants en combinant efficacement les transformations géométriques sur les images, correspondant aux déplacements tridimensionnels d'une caméra vidéo virtuelle, aux techniques de plaquage de texture et de mosaïcing d'images. Ces dernières techniques sont utilisées non seulement pour accroître la zone de couverture et le réalisme visuel des points de vues inédits synthetisés, mais aussi pour garantir une certaine fluidité lorsque nous considérons de larges déplacements tridimensionnels de la caméra vidéo en question, simulant alors un processus de navigation virtualisée.